Толковый словарь русского языка Д. Н. Ушакова
стремянная, стремянное. 1. Прил. к стремя в 1 знач. 2. в знач. сущ. стремянный, стремянного, м. Конюх-слуга, ухаживавший за верховой лошадью своего господина (истор.). Стремянный привел виновную лошадь, держа ее под уздцы. Пушкин . Князь Курбский от царского гнева бежал, с ним Васька Шибанов стремянный. А.К. Толстой .
В Московской Руси - придворный, находившийся у царского стремени при церемониях выезда царя (истор.).
Энциклопедический Словарь Ф.А.Брокгауза и И.А.Ефрона
≈ борзятник в псовой охоте, который смотрит за сворою собак владельца охоты; он водит их к корму и в проводку, а во время охоты безотлучно состоит при владельце охоты, становится с ним рядом, как бы у стремени его, вследствие чего и носит свое название.