Русско-эсперантский словарь Е. А. Бокарёва
БЕСПОКОИТЬ
1. ( волновать ) maltrankviligi; 2. ( мешать ) malhelpi; ĝeni ( стеснять ); беспокоиться maltrankviliĝi, sin ĝeni; не беспокойтесь, пожалуйста ne maltrankviliĝu, mi petas; bonvolu ne maltrankviliĝi, bonvolu ne ĝeni vin, ne ĝenu vin, mi petas.