Этимологический словарь Фасмера ЮРКНУТЬ ю́ркнуть •укр. юркну́ти "улизнуть". Вероятно, связано с ю́ркий I. Шахматов (ИОРЯС 7, 2, 340) предполагает родство с ёркать. Затруднительно фонетически.
