Большой российский энциклопедический словарь
ЩУ́ПАЛЬЦА, подвижные выросты тела у мн. беспозвоночных. Служат для захватывания пищи, дыхания, осязания, обоняния и передвижения (у моллюсков).
Толковый словарь русского языка И. С. Ожегова и Н. Ю. Шведовой
ЩУ́ПАЛЬЦА -лец и -пев, ед. -льне, -а, ср. У многих беспозвоночных животных: орган осязания, дыхания, передвижения, хватания в виде подвижного удлинённого выроста. II прил. щупальцевый, -ая, -ое. Тип щупальцевых (сущ.).
Толковый словарь Ефремовой
мн.
1) Орган дыхания, осязания, передвижения и хватания в виде подвижных выростов на теле у многих беспозвоночных.
2) перен. То, что захватывает, поглощает, забирает целиком.
Большой русско-английский словарь
мн. ( ед. щупальце с. ) tentacles
(усики) feelers, antennae