Начните вводить слово:
Большой русско-английский словарь
совер.
1) см. )стаскивать 2) (кого-л./что-л.)
разг. filch
pinch
swipe
стащи|ть - сов.
1. см. )стаскивать 2. (вн.) разг. (украсть) pilfer (smth.), filch (smth.), steal* (smth.)
шутл. bag (smth.)
кто ~л мой карандаш? whoś bagged my pencil?
