Толковый словарь русского языка Д. Н. Ушакова
ПРОЩУПАТЬ
прощупаю, прощупаешь, сов. (к прощупывать), кого-что. 1. Щупая, найти, ощутить, исследовать (спец.). 2. перен. Предварительно исследуя, установить, составить себе представление о ком-чем-н. (разг.). Прощупать нового работника. 3. Провести какое-н. определенное время, щупая с целью исследования.