Толковый словарь русского языка Д. Н. Ушакова
ПРИКОРНУТЬ
прикорну, прикорнёшь, сов. (разг. фам.). Привлечь, заснуть, прислонившись к кому-чему-н. или неудобно скорчившись, согнувшись. Прикорнув к спинкам диванов, стараются уснуть. Чехов. (Ваня) лежал на земле, смирнехонько прикурнув под угловатую рогожу. Тургенев.