КОЛЕСО́, диск или обод со спицами, вращающийся на оси. Изобретено на Др. Востоке в 4-м тыс. до н.э. (дерев. диск). К. со спицами и гнутым ободом появилось во 2-м тыс. до н.э. В совр. машинах применяется для передачи или преобразования вращат. движения, а также в качестве движителя.