Толковый словарь русского языка И. С. Ожегова и Н. Ю. Шведовой
ИМПРОВИЗИРОВАТЬ
ИМПРОВИЗИ́РОВАТЬ -рую, -руешь; -а-нный; сов. и несов., что. Исполнить (-нять) художественное произведение, создавая его в момент исполнения. Я. стихи. И. на рояле. II сов. также сымпровизировать, -рую, -руешь; -анный. II сущ. импровизация, -и, ж. II прил. импровизационный, -ая, -ое.