1) впитываться It will not take long for the melted snow to soak into the soil. ≈ Нужно немного времени, чтобы растаявший снег впитался в почву.
2) (постепенно) усваиваться You need a rest from studying to allow the facts to soak into your mind. ≈ Тебе нужно отдохнуть от учебы, чтобы твой мозг усвоил всю информацию.