Начните вводить слово:
Большой англо-русский словарь (с транскрипциями)
1) качаться
2) качание
3) качающийся
4) покачивание ∙ - rocking curve - rocking link - rocking mirror
(морское) качка качающийся, колеблющийся - * arm (техническое) коромысло - * motion колебательное /качательное/ движение