разг.
1) нанести короткий визит, заглянуть, заскочить
2) занести I'll pop your book over as soon as I've finished reading it. ≈ Я занесу тебе твою книгу, как только прочту ее.
Большой англо-русский словарь (с транскрипциями)
POP
over
разг.
разг.