разг.
1) заглянуть, заскочить Will you pop into the bank on your way home and order a new cheque book? ≈ Не заглянешь по пути домой в банк, заказать новую чековую книжку?
2) всунуть, засунуть Don't forget to pop the letter into the post. ≈ Не забудь бросить письмо в почтовый ящик.