1) наблюдать (вместо того, чтобы что-л. делать) Two men stole the jewels while a large crowd looked on. ≈ Эти двое украли бриллианты, а толпа стояла и смотрела на это.
2) = look upon
наблюдать - he merely looked on and did nothing он просто смотрел и ничего не предпринимал читать через чье-л. плечо; читать вместе (книгу, журнал и т. п.)