Начните вводить слово:
Большой англо-русский словарь (с транскрипциями)
off отскакивать The rock glanced off the window. ≈ Камень отскочил от окна.
слегка или походя задеть - the sword glanced off сабля скользнула, лишь слегка задев (щит, его и т. п.)
