шлепать, шаркать If you wear those shoes that are too big, you'll just flop around in them. ≈ Эти туфли тебе слишком велики, ты в них будешь все время шаркать. Dying fish were flopping about on the wooden boards. ≈ На деревянной палубе билась умирающая рыба.
барахтаться - he can't swim, he just flops about in the water он не умеет плавать, он просто барахтается в воде