1) выбираться, вылезать The cat fell into the hole and couldn't climb out of it. ≈ Кошка упала в нору и никак не могла оттуда выкарабкаться.
2) оправдываться But you were seen taking the book; now try to climb out of that one. ≈ Но люди же видели, как ты взял книгу; как ты от этого отбояришься?