Начните вводить слово:
Русско-эсперантский словарь Е. А. Бокарёва
ŝtuparo; приставная лестниц ŝtupetaro; пожарная лестниц fajrobrigada ŝtupetaro, savŝtupetaro; чёрная лестниц malantaŭa ŝtuparo; подниматься по лестнице supreniri ( или ascendi) ŝtuparon; спускаться по лестнице malsupreniri ( или descendi) ŝtuparon.